MXR300-64 三菱MX控制器(64軸型)
MXR300-64 三菱MX控制器(64軸型)
時(shí)間:2025-08-28 來(lái)源:未知 作者:admin 點(diǎn)擊:112次
MXR300-64 三菱MX控制器(64軸型)
MELSEC MX控制器是將順序、運(yùn)動(dòng)、網(wǎng)絡(luò)三種控制集于一體的控制器系列產(chǎn)品。MX-R型可與MELSEC iQ-R系列的各種模塊組合使用，MX-F型可與iQ-F系列的各種模塊組合使用，從而構(gòu)建多樣化且高性能的系統(tǒng)。運(yùn)動(dòng)控制性能比iQ-R系列的比較(64軸控制時(shí))提高約10倍 ，實(shí)現(xiàn)高速高精度的運(yùn)動(dòng)控制。
MXR300-16、MXR300-32、MXR300-64、MXR500-128、MXR500-256。
1、性能規(guī)格
[運(yùn)算控制方式] 存儲(chǔ)程序重復(fù)運(yùn)算
[輸入輸出控制方式] 刷新方式(通過(guò)指定直接訪問(wèn)輸入輸出(DX、DY)可進(jìn)行直接訪問(wèn)輸入輸出)
[程序語(yǔ)言] 梯形圖(LD)、結(jié)構(gòu)化文本(ST)、功能塊圖(FBD/LD)
[編程擴(kuò)展功能] 功能塊(FB)、標(biāo)簽編程
[程序執(zhí)行類(lèi)型] 初始執(zhí)行類(lèi)型、掃描執(zhí)行類(lèi)型、恒定周期實(shí)行類(lèi)型、事件執(zhí)行類(lèi)型、待機(jī)類(lèi)型
[輸入輸出點(diǎn)數(shù)] 4K點(diǎn)(4096點(diǎn))，512點(diǎn)(MXF)
[存儲(chǔ)器容量]
. 程序存儲(chǔ)器：100M字
. 程序高速緩沖存儲(chǔ)器：40M字節(jié)
. 軟元件/標(biāo)簽存儲(chǔ)：128M字節(jié)
. 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：30M字節(jié)
[處理速度]
. 雙精度浮點(diǎn)處理:0.63ns~
. LD指令處理時(shí)間:0.38ns~
[輸入輸出占用點(diǎn)數(shù)] 64 點(diǎn)(CC-Link IE TSN功能部：32 點(diǎn)、運(yùn)動(dòng)功能部：32 點(diǎn))
[模塊占用插槽數(shù)] 3插槽
[USB端口] USB2.0 High Speed (Type-C)*1
[以太網(wǎng)端口] 100BASE-TX*1
[CC-Link IE TSN端口] 1000BASE-T/100BASE-TX*2
[SD存儲(chǔ)卡] SD/SDHC存儲(chǔ)卡
2、規(guī)格/功能
[控制軸數(shù)] 64軸
[運(yùn)動(dòng)運(yùn)算周期] 125、250、500、1000、1500、2000、2500、3000、3500、4000、4500、5000、5500、6000、6500、7000、7500、8000μs
[伺服放大器連接] MR-J5-G、MR-J5W2-G、MR-J5W3-G、MR-J5D1-G4、MR-J5D2-G4、MR-J5D3-G4、TSN對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器、MR-JET
[絕對(duì)位置管理系統(tǒng)] 64bit管理/32bit管
[定位范圍] 64bit浮點(diǎn)數(shù)(LREAL型)
[插補(bǔ)功能] 線性插補(bǔ)(最多4軸)、2軸圓弧插補(bǔ)
[控制方式] PTP控制、速度控制、速度· 位置切換控制(計(jì)劃將來(lái)支持)、速度· 轉(zhuǎn)矩·推壓控制、多軸定位數(shù)據(jù)運(yùn)行、位置跟蹤、運(yùn)動(dòng)循環(huán)指令(位置、速度、轉(zhuǎn)矩)
[運(yùn)算周期混合] 3組
[系統(tǒng)存儲(chǔ)器容量] 256MB
[用戶(hù)數(shù)據(jù)用內(nèi)置ROM容量] 30MB(使用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器)
[軸] 實(shí)際驅(qū)動(dòng)器軸、虛擬驅(qū)動(dòng)器軸、實(shí)際編碼器軸、虛擬編碼器軸、虛擬連接軸
. 軸組：0未設(shè)置； 1~設(shè)置軸組No.
. 實(shí)際驅(qū)動(dòng)器軸：伺服放大器
. 實(shí)編碼器軸：經(jīng)由伺服放大器
[補(bǔ)償功能] 驅(qū)動(dòng)器單位轉(zhuǎn)換、相位補(bǔ)償功能(計(jì)劃將來(lái)支持)
[同步控制]
. 指令：高級(jí)同步控制、凸輪動(dòng)作開(kāi)始(MC_Camln)
. 模塊: 主軸、凸輪、齒輪、離合器
. 主軸: 實(shí)際驅(qū)動(dòng)器軸、虛擬驅(qū)動(dòng)器軸、實(shí)際編碼器軸、虛擬編碼器軸、虛擬連接軸
[啟動(dòng)停止] 啟動(dòng)、停止、再啟動(dòng)、緩沖模式、緊急停止
[原點(diǎn)回歸方式] 驅(qū)動(dòng)器式原點(diǎn)回歸(使用驅(qū)動(dòng)器中設(shè)置的原點(diǎn)回歸方式)
[定位控制]
. 直線控制：性插補(bǔ)(2~4軸)
. 2軸圓弧插補(bǔ)：邊界點(diǎn)指定、中心點(diǎn)指定、半徑指定
[手動(dòng)控制] JOG運(yùn)行
[直接控制]
. 速度控制: 不含位置環(huán)路的速度控制、包含位置環(huán)路的速度控制
. 轉(zhuǎn)矩控制: 轉(zhuǎn)矩控制、推壓控制
[絕對(duì)位置系統(tǒng)] 有(無(wú)電池)
[限制控制功能] 速度限制、轉(zhuǎn)矩限制、緊急停止、軟件行程限位、硬件行程限位
[控制內(nèi)容更改功能] 指令速度、當(dāng)前值、加減速處理、轉(zhuǎn)矩限制值、目標(biāo)位置、倍率修調(diào)
[功能]履歷數(shù)據(jù)、軸模擬、觸摸探頭(色標(biāo)檢測(cè))、伺服數(shù)據(jù)監(jiān)視、伺服系統(tǒng)記錄器、數(shù)字凸輪開(kāi)關(guān)
3、運(yùn)算配置文件(凸輪) 規(guī)格
[登錄數(shù)] 最多60000(其中可在工程工具設(shè)定的數(shù)量：1024)
[凸輪數(shù)據(jù)]
.類(lèi)型: 凸輪數(shù)據(jù)、旋切設(shè)備
.插補(bǔ)方法: 各區(qū)間指定、線性插補(bǔ)、樣條插補(bǔ)
.配置文件ID: 1~60000
.分辨率: 8~65535(任意)
.1周期長(zhǎng)度設(shè)置的單位: mm、inch、pulse、degree
.行程量的單位: %、mm、inch、pulse、degree
[凸輪自動(dòng)生成] 凸輪自動(dòng)生成 旋切設(shè)備用凸輪
4、網(wǎng)絡(luò)(CC-Link IE TSN)規(guī)格
[通信速度] 1Gbps/100Mbps
[每個(gè)網(wǎng)絡(luò)的最大連接站數(shù)] 254個(gè)站(主站1個(gè)、設(shè)備站253個(gè))
[傳送路徑形式] 線路連接、星型連接、線路連接與星型的混合連接
[總延長(zhǎng)距離]
.線路連接：25300m(連接254個(gè)站時(shí))
.其它：根據(jù)系統(tǒng)配置
[最大站間距離] 100m
[每個(gè)網(wǎng)絡(luò)的最大鏈接點(diǎn)數(shù)]
.RX/RY：各16K點(diǎn)(16384點(diǎn)、2K字節(jié))
.RWr/RWw：各8K點(diǎn)(8192 點(diǎn)、16K字節(jié))
.LB(計(jì)劃將來(lái)支持)：32K點(diǎn)(32768點(diǎn)、4K字節(jié))
.LW(計(jì)劃將來(lái)支持)：16K點(diǎn)(16384點(diǎn)、32K字節(jié))
[每站的最大鏈接點(diǎn)數(shù)]
.RX/RY： 各16K點(diǎn)(16384點(diǎn)、32K字節(jié))
.RWr/RWw： 各8K點(diǎn)(8192 點(diǎn)、16K字節(jié))
[連接電纜] 以太網(wǎng)電纜(5e類(lèi)及以上)
[通信方式] 時(shí)間分割方式
[瞬時(shí)傳送容量] 最大1920 字節(jié)
MXR300,MXR300-64,MXR300-64用戶(hù)手冊(cè),MXR300-64規(guī)格
銷(xiāo)售代理三菱觸摸屏、三菱PLC、三菱伺服、三菱變頻器，MXR300-16、MXR300-32、MXR300-64、MXR500-128、MXR500-256銷(xiāo)售,提供技術(shù)支持，歡迎來(lái)電咨詢(xún)。
MELSEC MX控制器是將順序、運(yùn)動(dòng)、網(wǎng)絡(luò)三種控制集于一體的控制器系列產(chǎn)品。MX-R型可與MELSEC iQ-R系列的各種模塊組合使用，MX-F型可與iQ-F系列的各種模塊組合使用，從而構(gòu)建多樣化且高性能的系統(tǒng)。運(yùn)動(dòng)控制性能比iQ-R系列的比較(64軸控制時(shí))提高約10倍 ，實(shí)現(xiàn)高速高精度的運(yùn)動(dòng)控制。
MXR300-16、MXR300-32、MXR300-64、MXR500-128、MXR500-256。
參數(shù)說(shuō)明：程序存儲(chǔ)器100Mb,最大64軸，內(nèi)置CC-LINK IE TSN。
1、性能規(guī)格
[運(yùn)算控制方式] 存儲(chǔ)程序重復(fù)運(yùn)算
[輸入輸出控制方式] 刷新方式(通過(guò)指定直接訪問(wèn)輸入輸出(DX、DY)可進(jìn)行直接訪問(wèn)輸入輸出)
[程序語(yǔ)言] 梯形圖(LD)、結(jié)構(gòu)化文本(ST)、功能塊圖(FBD/LD)
[編程擴(kuò)展功能] 功能塊(FB)、標(biāo)簽編程
[程序執(zhí)行類(lèi)型] 初始執(zhí)行類(lèi)型、掃描執(zhí)行類(lèi)型、恒定周期實(shí)行類(lèi)型、事件執(zhí)行類(lèi)型、待機(jī)類(lèi)型
[輸入輸出點(diǎn)數(shù)] 4K點(diǎn)(4096點(diǎn))，512點(diǎn)(MXF)
[存儲(chǔ)器容量]
. 程序存儲(chǔ)器：100M字
. 程序高速緩沖存儲(chǔ)器：40M字節(jié)
. 軟元件/標(biāo)簽存儲(chǔ)：128M字節(jié)
. 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：30M字節(jié)
[處理速度]
. 雙精度浮點(diǎn)處理:0.63ns~
. LD指令處理時(shí)間:0.38ns~
[輸入輸出占用點(diǎn)數(shù)] 64 點(diǎn)(CC-Link IE TSN功能部：32 點(diǎn)、運(yùn)動(dòng)功能部：32 點(diǎn))
[模塊占用插槽數(shù)] 3插槽
[USB端口] USB2.0 High Speed (Type-C)*1
[以太網(wǎng)端口] 100BASE-TX*1
[CC-Link IE TSN端口] 1000BASE-T/100BASE-TX*2
[SD存儲(chǔ)卡] SD/SDHC存儲(chǔ)卡
2、規(guī)格/功能
[控制軸數(shù)] 64軸
[運(yùn)動(dòng)運(yùn)算周期] 125、250、500、1000、1500、2000、2500、3000、3500、4000、4500、5000、5500、6000、6500、7000、7500、8000μs
[伺服放大器連接] MR-J5-G、MR-J5W2-G、MR-J5W3-G、MR-J5D1-G4、MR-J5D2-G4、MR-J5D3-G4、TSN對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器、MR-JET
[絕對(duì)位置管理系統(tǒng)] 64bit管理/32bit管
[定位范圍] 64bit浮點(diǎn)數(shù)(LREAL型)
[插補(bǔ)功能] 線性插補(bǔ)(最多4軸)、2軸圓弧插補(bǔ)
[控制方式] PTP控制、速度控制、速度· 位置切換控制(計(jì)劃將來(lái)支持)、速度· 轉(zhuǎn)矩·推壓控制、多軸定位數(shù)據(jù)運(yùn)行、位置跟蹤、運(yùn)動(dòng)循環(huán)指令(位置、速度、轉(zhuǎn)矩)
[運(yùn)算周期混合] 3組
[系統(tǒng)存儲(chǔ)器容量] 256MB
[用戶(hù)數(shù)據(jù)用內(nèi)置ROM容量] 30MB(使用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器)
[軸] 實(shí)際驅(qū)動(dòng)器軸、虛擬驅(qū)動(dòng)器軸、實(shí)際編碼器軸、虛擬編碼器軸、虛擬連接軸
. 軸組：0未設(shè)置； 1~設(shè)置軸組No.
. 實(shí)際驅(qū)動(dòng)器軸：伺服放大器
. 實(shí)編碼器軸：經(jīng)由伺服放大器
[補(bǔ)償功能] 驅(qū)動(dòng)器單位轉(zhuǎn)換、相位補(bǔ)償功能(計(jì)劃將來(lái)支持)
[同步控制]
. 指令：高級(jí)同步控制、凸輪動(dòng)作開(kāi)始(MC_Camln)
. 模塊: 主軸、凸輪、齒輪、離合器
. 主軸: 實(shí)際驅(qū)動(dòng)器軸、虛擬驅(qū)動(dòng)器軸、實(shí)際編碼器軸、虛擬編碼器軸、虛擬連接軸
[啟動(dòng)停止] 啟動(dòng)、停止、再啟動(dòng)、緩沖模式、緊急停止
[原點(diǎn)回歸方式] 驅(qū)動(dòng)器式原點(diǎn)回歸(使用驅(qū)動(dòng)器中設(shè)置的原點(diǎn)回歸方式)
[定位控制]
. 直線控制：性插補(bǔ)(2~4軸)
. 2軸圓弧插補(bǔ)：邊界點(diǎn)指定、中心點(diǎn)指定、半徑指定
[手動(dòng)控制] JOG運(yùn)行
[直接控制]
. 速度控制: 不含位置環(huán)路的速度控制、包含位置環(huán)路的速度控制
. 轉(zhuǎn)矩控制: 轉(zhuǎn)矩控制、推壓控制
[絕對(duì)位置系統(tǒng)] 有(無(wú)電池)
[限制控制功能] 速度限制、轉(zhuǎn)矩限制、緊急停止、軟件行程限位、硬件行程限位
[控制內(nèi)容更改功能] 指令速度、當(dāng)前值、加減速處理、轉(zhuǎn)矩限制值、目標(biāo)位置、倍率修調(diào)
[功能]履歷數(shù)據(jù)、軸模擬、觸摸探頭(色標(biāo)檢測(cè))、伺服數(shù)據(jù)監(jiān)視、伺服系統(tǒng)記錄器、數(shù)字凸輪開(kāi)關(guān)
3、運(yùn)算配置文件(凸輪) 規(guī)格
[登錄數(shù)] 最多60000(其中可在工程工具設(shè)定的數(shù)量：1024)
[凸輪數(shù)據(jù)]
.類(lèi)型: 凸輪數(shù)據(jù)、旋切設(shè)備
.插補(bǔ)方法: 各區(qū)間指定、線性插補(bǔ)、樣條插補(bǔ)
.配置文件ID: 1~60000
.分辨率: 8~65535(任意)
.1周期長(zhǎng)度設(shè)置的單位: mm、inch、pulse、degree
.行程量的單位: %、mm、inch、pulse、degree
[凸輪自動(dòng)生成] 凸輪自動(dòng)生成 旋切設(shè)備用凸輪
4、網(wǎng)絡(luò)(CC-Link IE TSN)規(guī)格
[通信速度] 1Gbps/100Mbps
[每個(gè)網(wǎng)絡(luò)的最大連接站數(shù)] 254個(gè)站(主站1個(gè)、設(shè)備站253個(gè))
[傳送路徑形式] 線路連接、星型連接、線路連接與星型的混合連接
[總延長(zhǎng)距離]
.線路連接：25300m(連接254個(gè)站時(shí))
.其它：根據(jù)系統(tǒng)配置
[最大站間距離] 100m
[每個(gè)網(wǎng)絡(luò)的最大鏈接點(diǎn)數(shù)]
.RX/RY：各16K點(diǎn)(16384點(diǎn)、2K字節(jié))
.RWr/RWw：各8K點(diǎn)(8192 點(diǎn)、16K字節(jié))
.LB(計(jì)劃將來(lái)支持)：32K點(diǎn)(32768點(diǎn)、4K字節(jié))
.LW(計(jì)劃將來(lái)支持)：16K點(diǎn)(16384點(diǎn)、32K字節(jié))
[每站的最大鏈接點(diǎn)數(shù)]
.RX/RY： 各16K點(diǎn)(16384點(diǎn)、32K字節(jié))
.RWr/RWw： 各8K點(diǎn)(8192 點(diǎn)、16K字節(jié))
[連接電纜] 以太網(wǎng)電纜(5e類(lèi)及以上)
[通信方式] 時(shí)間分割方式
[瞬時(shí)傳送容量] 最大1920 字節(jié)
MXR300,MXR300-64,MXR300-64用戶(hù)手冊(cè),MXR300-64規(guī)格
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