MXR500-128 三菱MX控制器(128軸型)
MXR500-128 三菱MX控制器(128軸型)
時間:2025-09-29 來源:未知 作者:admin 點(diǎn)擊:83次
MXR500-128 三菱MX控制器(128軸型)
MELSEC MX控制器是將順序、運(yùn)動、網(wǎng)絡(luò)三種控制集于一體的控制器系列產(chǎn)品。MX-R型可與MELSEC iQ-R系列的各種模塊組合使用。運(yùn)動控制性能比iQ-R系列的比較(64軸控制時)提高約10倍 ，實(shí)現(xiàn)高速高精度的運(yùn)動控制。MXR系列型號有MXR300-16、MXR300-32、MXR300-64、MXR500-128、MXR500-256。
1、性能規(guī)格
[運(yùn)算控制方式] 存儲程序重復(fù)運(yùn)算
[輸入輸出控制方式] 刷新方式
[程序語言] 梯形圖(LD)、結(jié)構(gòu)化文本(ST)、功能塊圖(FBD/LD)
[編程擴(kuò)展功能] 功能塊(FB)、標(biāo)簽編程
[程序執(zhí)行類型] 初始執(zhí)行、掃描執(zhí)行、恒定周期實(shí)行、事件執(zhí)行、待機(jī)類型
[輸入輸出點(diǎn)數(shù)] 4K點(diǎn)(4096點(diǎn))
[存儲器容量]
. 程序存儲器：150M字
. 程序高速緩沖存儲器：80M字節(jié)
. 軟元件/標(biāo)簽存儲：256M字節(jié)
. 數(shù)據(jù)存儲器：60M字節(jié)
[處理速度]
. 雙精度浮點(diǎn)處理:0.46ns~
. LD指令處理時間:0.28ns~
[輸入輸出占用點(diǎn)數(shù)] 64點(diǎn)(CC-Link IE TSN功能部：32點(diǎn)、運(yùn)動功能部：32點(diǎn))
[模塊占用插槽數(shù)] 3插槽
[USB端口] USB2.0 High Speed (Type-C)
[以太網(wǎng)端口] 100BASE-TX*1
[CC-Link IE TSN端口] 1000BASE-T/100BASE-TX*2
[SD存儲卡] SD/SDHC存儲卡
2、規(guī)格/功能
[控制軸數(shù)] 128軸
[運(yùn)動運(yùn)算周期] 125、250、500、1000、1500、2000、2500、3000、3500、4000、4500、5000、5500、6000、6500、7000、7500、8000μs
[伺服放大器連接] MR-J5-G、MR-J5W2-G、MR-J5W3-G、MR-J5D1-G4、MR-J5D2-G4、MR-J5D3-G4、TSN對應(yīng)驅(qū)動器、MR-JET
[絕對位置管理系統(tǒng)] 64bit管理/32bit管
[定位范圍] 64bit浮點(diǎn)數(shù)(LREAL型)
[插補(bǔ)功能] 線性插補(bǔ)(最多4軸)、2軸圓弧插補(bǔ)
[控制方式] PTP控制、速度控制、速度· 位置切換控制(計劃將來支持)、速度· 轉(zhuǎn)矩·推壓控制、多軸定位數(shù)據(jù)運(yùn)行、位置跟蹤、運(yùn)動循環(huán)指令(位置、速度、轉(zhuǎn)矩)
[運(yùn)算周期混合] 3組
[系統(tǒng)存儲器容量] 256MB
[用戶數(shù)據(jù)用內(nèi)置ROM容量] 60MB(使用數(shù)據(jù)存儲器)
[軸] 實(shí)際驅(qū)動器軸、虛擬驅(qū)動器軸、實(shí)際編碼器軸、虛擬編碼器軸、虛擬連接軸
. 軸組：0未設(shè)置； 1~設(shè)置軸組No.
. 實(shí)際驅(qū)動器軸：伺服放大器
. 實(shí)編碼器軸：經(jīng)由伺服放大器
[補(bǔ)償功能] 驅(qū)動器單位轉(zhuǎn)換、相位補(bǔ)償功能(計劃將來支持)
[同步控制]
. 指令：高級同步控制、凸輪動作開始(MC_Camln)
. 模塊: 主軸、凸輪、齒輪、離合器
. 主軸: 實(shí)際驅(qū)動器軸、虛擬驅(qū)動器軸、實(shí)際編碼器軸、虛擬編碼器軸、虛擬連接軸
[啟動停止] 啟動、停止、再啟動、緩沖模式、緊急停止
[原點(diǎn)回歸方式] 驅(qū)動器式原點(diǎn)回歸(使用驅(qū)動器中設(shè)置的原點(diǎn)回歸方式)
[定位控制]
. 直線控制：性插補(bǔ)(2~4軸)
. 2軸圓弧插補(bǔ)：邊界點(diǎn)指定、中心點(diǎn)指定、半徑指定
[手動控制] JOG運(yùn)行
[直接控制]
. 速度控制: 不含位置環(huán)路的速度控制、包含位置環(huán)路的速度控制
. 轉(zhuǎn)矩控制: 轉(zhuǎn)矩控制、推壓控制
[絕對位置系統(tǒng)] 有(無電池)
[限制控制功能] 速度限制、轉(zhuǎn)矩限制、緊急停止、軟件行程限位、硬件行程限位
[控制內(nèi)容更改功能] 指令速度、當(dāng)前值、加減速處理、轉(zhuǎn)矩限制值、目標(biāo)位置、倍率修調(diào)
[功能]履歷數(shù)據(jù)、軸模擬、觸摸探頭(色標(biāo)檢測)、伺服數(shù)據(jù)監(jiān)視、伺服系統(tǒng)記錄器、數(shù)字凸輪開關(guān)
3、運(yùn)算配置文件(凸輪) 規(guī)格
[登錄數(shù)] 最多60000(其中可在工程工具設(shè)定的數(shù)量：1024)
[凸輪數(shù)據(jù)]
.類型: 凸輪數(shù)據(jù)、旋切設(shè)備
.插補(bǔ)方法: 各區(qū)間指定、線性插補(bǔ)、樣條插補(bǔ)
.配置文件ID: 1~60000
.分辨率: 8~65535(任意)
.1周期長度設(shè)置的單位: mm、inch、pulse、degree
.行程量的單位: %、mm、inch、pulse、degree
[凸輪自動生成] 凸輪自動生成 旋切設(shè)備用凸輪
4、網(wǎng)絡(luò)(CC-Link IE TSN)規(guī)格
[通信速度] 1Gbps/100Mbps
[每個網(wǎng)絡(luò)的最大連接站數(shù)] 254個站(主站1個、設(shè)備站253個)
[傳送路徑形式] 線路連接、星型連接、線路連接與星型的混合連接
[總延長距離]
.線路連接：25300m(連接254個站時)
.其它：根據(jù)系統(tǒng)配置
[最大站間距離] 100m
[每個網(wǎng)絡(luò)的最大鏈接點(diǎn)數(shù)]
.RX/RY：各16K點(diǎn)(16384點(diǎn)、2K字節(jié))
.RWr/RWw：各8K點(diǎn)(8192 點(diǎn)、16K字節(jié))
.LB(計劃將來支持)：32K點(diǎn)(32768點(diǎn)、4K字節(jié))
.LW(計劃將來支持)：16K點(diǎn)(16384點(diǎn)、32K字節(jié))
[每站的最大鏈接點(diǎn)數(shù)]
.RX/RY： 各16K點(diǎn)(16384點(diǎn)、32K字節(jié))
.RWr/RWw： 各8K點(diǎn)(8192 點(diǎn)、16K字節(jié))
[連接電纜] 以太網(wǎng)電纜(5e類及以上)
[通信方式] 時間分割方式
[瞬時傳送容量] 最大1920 字節(jié)
MXR500,MXR500-128,MXR500-128參數(shù),MXR500-128規(guī)格
公司主營三菱觸摸屏、三菱PLC、三菱伺服、三菱變頻器，MXR300-16、MXR300-32、MXR300-64、MXR500-128、MXR500-256銷售,提供技術(shù)支持，歡迎來電咨詢。
MELSEC MX控制器是將順序、運(yùn)動、網(wǎng)絡(luò)三種控制集于一體的控制器系列產(chǎn)品。MX-R型可與MELSEC iQ-R系列的各種模塊組合使用。運(yùn)動控制性能比iQ-R系列的比較(64軸控制時)提高約10倍 ，實(shí)現(xiàn)高速高精度的運(yùn)動控制。MXR系列型號有MXR300-16、MXR300-32、MXR300-64、MXR500-128、MXR500-256。
MXR500-128參數(shù)說明：程序存儲器150M字節(jié)，最大控制軸數(shù)128軸，CC-Link IE TSN內(nèi)置。
1、性能規(guī)格
[運(yùn)算控制方式] 存儲程序重復(fù)運(yùn)算
[輸入輸出控制方式] 刷新方式
[程序語言] 梯形圖(LD)、結(jié)構(gòu)化文本(ST)、功能塊圖(FBD/LD)
[編程擴(kuò)展功能] 功能塊(FB)、標(biāo)簽編程
[程序執(zhí)行類型] 初始執(zhí)行、掃描執(zhí)行、恒定周期實(shí)行、事件執(zhí)行、待機(jī)類型
[輸入輸出點(diǎn)數(shù)] 4K點(diǎn)(4096點(diǎn))
[存儲器容量]
. 程序存儲器：150M字
. 程序高速緩沖存儲器：80M字節(jié)
. 軟元件/標(biāo)簽存儲：256M字節(jié)
. 數(shù)據(jù)存儲器：60M字節(jié)
[處理速度]
. 雙精度浮點(diǎn)處理:0.46ns~
. LD指令處理時間:0.28ns~
[輸入輸出占用點(diǎn)數(shù)] 64點(diǎn)(CC-Link IE TSN功能部：32點(diǎn)、運(yùn)動功能部：32點(diǎn))
[模塊占用插槽數(shù)] 3插槽
[USB端口] USB2.0 High Speed (Type-C)
[以太網(wǎng)端口] 100BASE-TX*1
[CC-Link IE TSN端口] 1000BASE-T/100BASE-TX*2
[SD存儲卡] SD/SDHC存儲卡
2、規(guī)格/功能
[控制軸數(shù)] 128軸
[運(yùn)動運(yùn)算周期] 125、250、500、1000、1500、2000、2500、3000、3500、4000、4500、5000、5500、6000、6500、7000、7500、8000μs
[伺服放大器連接] MR-J5-G、MR-J5W2-G、MR-J5W3-G、MR-J5D1-G4、MR-J5D2-G4、MR-J5D3-G4、TSN對應(yīng)驅(qū)動器、MR-JET
[絕對位置管理系統(tǒng)] 64bit管理/32bit管
[定位范圍] 64bit浮點(diǎn)數(shù)(LREAL型)
[插補(bǔ)功能] 線性插補(bǔ)(最多4軸)、2軸圓弧插補(bǔ)
[控制方式] PTP控制、速度控制、速度· 位置切換控制(計劃將來支持)、速度· 轉(zhuǎn)矩·推壓控制、多軸定位數(shù)據(jù)運(yùn)行、位置跟蹤、運(yùn)動循環(huán)指令(位置、速度、轉(zhuǎn)矩)
[運(yùn)算周期混合] 3組
[系統(tǒng)存儲器容量] 256MB
[用戶數(shù)據(jù)用內(nèi)置ROM容量] 60MB(使用數(shù)據(jù)存儲器)
[軸] 實(shí)際驅(qū)動器軸、虛擬驅(qū)動器軸、實(shí)際編碼器軸、虛擬編碼器軸、虛擬連接軸
. 軸組：0未設(shè)置； 1~設(shè)置軸組No.
. 實(shí)際驅(qū)動器軸：伺服放大器
. 實(shí)編碼器軸：經(jīng)由伺服放大器
[補(bǔ)償功能] 驅(qū)動器單位轉(zhuǎn)換、相位補(bǔ)償功能(計劃將來支持)
[同步控制]
. 指令：高級同步控制、凸輪動作開始(MC_Camln)
. 模塊: 主軸、凸輪、齒輪、離合器
. 主軸: 實(shí)際驅(qū)動器軸、虛擬驅(qū)動器軸、實(shí)際編碼器軸、虛擬編碼器軸、虛擬連接軸
[啟動停止] 啟動、停止、再啟動、緩沖模式、緊急停止
[原點(diǎn)回歸方式] 驅(qū)動器式原點(diǎn)回歸(使用驅(qū)動器中設(shè)置的原點(diǎn)回歸方式)
[定位控制]
. 直線控制：性插補(bǔ)(2~4軸)
. 2軸圓弧插補(bǔ)：邊界點(diǎn)指定、中心點(diǎn)指定、半徑指定
[手動控制] JOG運(yùn)行
[直接控制]
. 速度控制: 不含位置環(huán)路的速度控制、包含位置環(huán)路的速度控制
. 轉(zhuǎn)矩控制: 轉(zhuǎn)矩控制、推壓控制
[絕對位置系統(tǒng)] 有(無電池)
[限制控制功能] 速度限制、轉(zhuǎn)矩限制、緊急停止、軟件行程限位、硬件行程限位
[控制內(nèi)容更改功能] 指令速度、當(dāng)前值、加減速處理、轉(zhuǎn)矩限制值、目標(biāo)位置、倍率修調(diào)
[功能]履歷數(shù)據(jù)、軸模擬、觸摸探頭(色標(biāo)檢測)、伺服數(shù)據(jù)監(jiān)視、伺服系統(tǒng)記錄器、數(shù)字凸輪開關(guān)
3、運(yùn)算配置文件(凸輪) 規(guī)格
[登錄數(shù)] 最多60000(其中可在工程工具設(shè)定的數(shù)量：1024)
[凸輪數(shù)據(jù)]
.類型: 凸輪數(shù)據(jù)、旋切設(shè)備
.插補(bǔ)方法: 各區(qū)間指定、線性插補(bǔ)、樣條插補(bǔ)
.配置文件ID: 1~60000
.分辨率: 8~65535(任意)
.1周期長度設(shè)置的單位: mm、inch、pulse、degree
.行程量的單位: %、mm、inch、pulse、degree
[凸輪自動生成] 凸輪自動生成 旋切設(shè)備用凸輪
4、網(wǎng)絡(luò)(CC-Link IE TSN)規(guī)格
[通信速度] 1Gbps/100Mbps
[每個網(wǎng)絡(luò)的最大連接站數(shù)] 254個站(主站1個、設(shè)備站253個)
[傳送路徑形式] 線路連接、星型連接、線路連接與星型的混合連接
[總延長距離]
.線路連接：25300m(連接254個站時)
.其它：根據(jù)系統(tǒng)配置
[最大站間距離] 100m
[每個網(wǎng)絡(luò)的最大鏈接點(diǎn)數(shù)]
.RX/RY：各16K點(diǎn)(16384點(diǎn)、2K字節(jié))
.RWr/RWw：各8K點(diǎn)(8192 點(diǎn)、16K字節(jié))
.LB(計劃將來支持)：32K點(diǎn)(32768點(diǎn)、4K字節(jié))
.LW(計劃將來支持)：16K點(diǎn)(16384點(diǎn)、32K字節(jié))
[每站的最大鏈接點(diǎn)數(shù)]
.RX/RY： 各16K點(diǎn)(16384點(diǎn)、32K字節(jié))
.RWr/RWw： 各8K點(diǎn)(8192 點(diǎn)、16K字節(jié))
[連接電纜] 以太網(wǎng)電纜(5e類及以上)
[通信方式] 時間分割方式
[瞬時傳送容量] 最大1920 字節(jié)
MXR500,MXR500-128,MXR500-128參數(shù),MXR500-128規(guī)格
公司主營三菱觸摸屏、三菱PLC、三菱伺服、三菱變頻器，MXR300-16、MXR300-32、MXR300-64、MXR500-128、MXR500-256銷售,提供技術(shù)支持，歡迎來電咨詢。
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