三菱MR-J4系列伺服
三菱MR-J4系列伺服
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產品詳細介紹
三菱通用AC伺服MELSERVO-J4系列，承襲MELSERVO-J3系列的高性能及高機能。MELSERVO-J4系列對應的回轉型伺服馬達采用高分辨率22bit絕對位置編碼器(4194304pulse/rev),速度應答性可對應高速化的2.5KHz，因此相對于MELSERVO-J3系列可得到更高高速度、高精度的控制。控制模式分為位置模式、速度模式及扭力模式。位置模式可對應最大脈沖速度為4Mpps,還有位置/速度控制、速度/轉矩控制、轉矩/位置控制等，控制方式可以切換運轉。因此在工作機械、一般產業機械的高精度定們、平滑的速度控制、整線控制及張力控制的場所均可適用。
安全功能方面，MR-J4-A伺服驅動器對應STO(Safe Torque Off)功能，與配件MR-J3-D05組合的SS1(Safe Stop1)功能。
裝備USB通信介面，利用電腦裝載MR-Configurater2連接，可執行參數設定、測試運轉及增益調整。
【MR-J4特點】
. 通過高速伺服控制和編碼器高速處理，實現2.5kHz的響應頻率
. 高可靠性光纖網絡SSCNETⅢI/H，單方向通訊速度150Mbps
. 通信周期為0.22ms的高速通信，使設備控制更加順暢
. 標配高分辨率絕對位置編碼器(4,194,304p/rev(22bit))
. 多軸一體型放大器J4W，可減少控制設備的布線
. 具有先進的“一鍵式自動調諧功能”、“抗振控制Ⅱ”、“魯棒干擾控制”以及“推壓控制功能”等
. SSCNETⅢI/H網絡和SSCNETⅢ網絡可共存
. 安全性能符合IEC/EN61800-5-2標準
【伺服放大器型號名稱構成】
注1)、7kW以下的伺服放大器中不含內置動力制動器的型號。使用不含
內置動力制動器品時,當發生報警及電源阻斷等情況時,伺服電機不急停。
請預先確保裝置整體的安全性。使用以下的伺服電機,
當發生報警時,有可能啟動電子式動力制動器。
HG-KR053/13/23/43，HG-MR053/13/23/43，HG-SR51/52
將以下參數設定為”__2”,并將電子式動力制動器設定為無效。
MR-J4-B/MR-J4-B-RJ/MR-J4-B-RJ010時:[Pr.PF 06]
MR-J4W_-B時:請按照[Pr.PFO6]將所有軸設為無效。
MR-J4-A/MR-J4-A-RJ時:[Pr.PF09]
另,[Pr.PA04]為”2___”后,可將強制停止減速功能設為無效。
[Pr.PA04]為”O__-"后,可將強制停止減速功能設為無效。
注2)、A軸、B軸、C軸表示多軸一體型伺服放大器中軸的名稱。C軸表示3軸一體型伺服放大器軸名。
注3) 單相AC200V僅限0.75kW以下的伺服放大器。注4) 僅限O.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
注5) 運動對應CC-Link IEField網絡接口伺服放大器僅為MR-J4-_B-RJ010.
需要用到CC-Link IEField網絡單元(MR-J3-T10)。
注6) 11kW~22kW的伺服放大器中不含標配的再生電阻器型號。
注7) MR-J4-_B-RJ010時,為運動對應CC-Link IE Field網絡接口。
注8) 僅限0.4kW以下的伺服放大器。
注9) 僅限MR-J4-_B_-LL。
注10) 支持DC電源輸入的伺服放大器請咨詢業務窗口。
注11) MR-D30功能安全單元僅限于MR-J4-B-RJ伺服放大器支持。
注12) 定位模式僅限于MR-J4-A-RJ伺服放大器支持。
【MR-J4伺服放大器常規類型】
(注1) 此處所示的數值為伺服放大器的額定輸出。
(注2) MR-J4-GF/B/A支持2線式串行線性編碼器。4線式串行及脈沖串接口
(ABZ相差動輸出類型)的線性編碼器由MR-J4-GF-RJ/B-RJ/A-RJ伺服放大器支持。
(注3) 僅MR-J4-A-RJ支持定位功能。
(注4) 30KW以上的為驅動單元，每1個驅動單元需要配備1臺變頻單元。
1、MR-J4-A(-RJ)
具備標準的脈沖序列指令接口及模擬電壓輸入指令接口。可在位置、速度、轉矩控制等各種控制模式間進行切換。支持指令脈沖頻率為4Mpps。
2、MR-J4-B(-RJ)
因為采用了新型SSCNETⅢ/H光纖網絡,控制器與放大器之間可以構建通信周期為0.22ms的高速通信系統。由于使用的光纖電纜與傳統sSCNETIⅢ相同，因此可輕松互換,簡化配線并防止配線錯誤。實現最大總延長距離6400m的長距離配線。
3、MR-J4W2-B
支持SCNETⅢ/H，不僅繼承了MR-J4-B的高性能、多功能及便利性，還可通過1臺伺服放大器驅動2臺伺服電機。
與MR-J4-B相比，MR-J4W2-B節省了25%~30%的安裝空間。
4、MR-J4W3-B
支持SCNETⅢ/H，可通過1臺伺服放大器可以驅動3臺伺服電機。
與MR-J4-B相比，MR-J4W3-B節省了25%~30%的安裝空間。
5、MR-J4-B-RJ010+MR-J3-T10
支持CC-Link IE Field網絡的伺服放大器，Ethernet為基礎的開放型網格，支持運動控制。
【MR-J4伺服電機常用類型】
(注1) 方框中的功率為400V時。
(注2) 表中的“普通減速機”為普通工業機械用減速機、“高精度減速機”為高精度用減速機。
(注3) 不包含軸貫通部位。
(注4) HG-JR 1500rm in系列的15kW以下為P67；22kHW以上為P44。
HG-JR 1000rm in系列的12kW以下為IP67；15kW以上為IP44。
(注5) HG-JR 1500rm in系列的22kW 以上，以及1000rm in系列的15kW以上中，無電磁制動器機型。
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