三菱MR-JET系列伺服系統
三菱MR-JET系列伺服系統
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產品詳細介紹
三菱MR-JET系列伺服系統 MR-JET在線選型
CC-Link lE TSN是一個通過循環通信,在實施保證了實時性的控制的同時,可使IT系統和信息通信并存的網絡。可構建使用各種設備的靈活的系統,由于具有優越的維護功能,是最適于工廠整體的lloT基礎設施構建的網絡。
三菱MR-JET系列伺服為AC220V電源，基于Ethernet,支持高速、大容量通信(1Gbps)的CC-Link IE TSN的伺服放大器。可通過最小指令通信周期125μs與速度頻率響應2.5kHz,流暢地進行運動控制。除了旋轉型伺服電機以外,還支持線性伺服電機。有兩種類型的驅動器：MR-JET-G(rCC-Link IE TSN)、MR-JET-G-N1( EtherCAT)。
【MR-JET系列伺服的特點】
1、接線方便、更易于使用的伺服放大器
提高接線效率、節省占有空間，MR-JET伺服放大器采用了頂部底部接線方式,可以在控制柜配線槽內敷設所有電纜,從而使接線更方便、更整齊,還節省柜內占有空間。并且,伺服放大器前面配置顯示部位、操作部位,實現作業人員更易于使用的結構。
2、配備高分辨率編碼器的伺服電機
配備分辨率22位編碼器HG-KNS/HG-SNS系列配備高分辨率絕對位置編碼器(4,194,304 pulses/rev),可實現高精度的定位。與支持以往MR-JE系列的伺服電機外形尺寸相同,可以使用相同的電源電纜與編碼器電纜。
3、調整功能
可以根據設備的要求性能,選擇最合適的調整方法。
. 瞬間調諧
僅需伺服ON,即可使用瞬間調諧自動抑制振動及過沖。
常規運行前自動施加振動,并在0.3秒內調整完控制增益和機械共振抑制濾波器后進行常規運行。
. 一鍵式調整
僅開啟一鍵式調整功能,即可根據機械特性進行調整來縮短整定時間。包括機械共振抑制濾波﹑先進振動抑制控制Ⅱ、魯棒濾波的伺服增益調整自動完成。加強過沖抑制﹑振動抑制控制,可進一步提高設備性能。
. 先進振動抑制控制Ⅱ
通過對應3慣性系設備的減振算法，可同時抑制2處低頻振動MR Configurator2實現便捷調整。有效抑制了吊臂前端或設備主體產生的約100Hz以下相對較低頻率的殘留振動。可有效縮短殘留振動抑制所需的整定時間。
. 指令陷波濾波
由于指令陷波濾波的頻率設定范圍約為1Hz~2000Hz,因此可以與實際的機械振動頻率更接近。
. 機械共振抑制濾波
適用頻率范圍擴展至10Hz~8000Hz。可使用的濾波器個數有5個,使設備的抗振性能得到了顯著提升。機械共振頻率可通過MR Configurator2中的機械分析功能進行確認。
4、預防性維護
. 機械診斷功能
根據伺服放大器的內部數據來分析設備的摩擦、負載轉動慣量、不平衡轉矩、振動成分等的變化，檢測出機械部件(滾珠絲杠、導軌、軸承、皮帶等)的變化。從而有助于及時維修各部件。
. 伺服放大器壽命診斷
顯示通電時間累計、浪涌繼電器ON/OFF次數,可確認各部件的標準壽命。
5、事后維護
驅動記錄器持續監視伺服放大器的狀態,并記錄報警發生前后一段時間的觸發條件的狀態變化。使用MR Configurator2進行原因分析。除了過去發生的16個報警履歷的波形和監視值,還增加了系統配置顯示和伺服參數顯示。此外,通過CC-Link IE TSN進行正常通信時,也會顯示報警發生的時間。支持GX LogViewer格式文件輸出。
6、斷線檢測、編碼器通信診斷
. 斷線檢測
配備了檢測伺服電機電源缺相的輸出缺相的功能。可與過載等報警相區分,縮短復位作業。
. 編碼器通信診斷
可對伺服放大器內的編碼器通信電路進行診斷。當編碼器通信報警發生時,可用于區分編碼器電纜斷線等故障原因。
7、軌跡控制
. 超級跟蹤控制
使用超級跟蹤控制,不僅定速運行時的偏差脈沖基本為零,勻加減速時的偏差脈沖也基本為零。可以提升高剛性設備的軌跡精度。
. 摩擦補償
在XY滑臺等的軌跡控制中,提高圓弧軌跡的精度。
抑制因摩擦及扭曲等的影響造成伺服電機旋轉方向反轉時產生的象限突起現象。
. 軌跡追蹤型模型適應控制
通過選擇軌跡追蹤模式,可以減小往復運行中的軌跡誤差。
通常,執行定位控制時,通過模型適應控制進行調整,縮短整定時間。本功能則通過減小過沖,實現軌跡精度的提升,適合加工機床等對軌跡精度要求高的機械。
8、指令接口
. CC-Link IE TSN（JET-G)
可以通過同步通信支持CC-Link IE TSN的控制器，按固定周期接收指令并驅動伺服電機。(位置/速度/轉矩)
通過組合運動模塊及運動控制軟件,使高速與高精度的時間一致,實現軸/設備之間的正確同步動作。
此外,支持CiA 402驅動軌跡,除循環同步模式(位置/速度/轉矩)外,還有軌跡模式(位置/速度/轉矩)。
與支持軌跡模式的控制器組合時,可通過伺服放大器生成到達目標位置的位置指令,從而減輕控制器的負荷。
. EtherCAT (MR-JET-G-N1)
可使用高性能的MR-JET伺服放大器構建EtherCAT系統。MR-JET-G-N1伺服放大器支持EtherCATR。
【MR-JET伺服放大器型號】
MR-JET-10G MR-JET-10G-N1 功率100W
MR-JET-20G MR-JET-20G-N1 功率200W
MR-JET-40G MR-JET-40G-N1 功率400W
MR-JET-70G MR-JET-70G-N1 功率750W
MR-JET-100G MR-JET-100G-N1 功率1000W
MR-JET-200G MR-JET-200G-N1 功率2000W
MR-JET-300G MR-JET-300G-N1 功率3000W
【MR-JET伺服電機型號】
HG-KNS13J HG-KNS13BJ HG-KNS23J HG-KNS23BJ
HG-KNS43J HG-KNS43BJ HG-KNS73J HG-KNS73BJ
HG-SNS102J HG-SNS152J HG-SNS202J HG-SNS302J
HG-SNS52BJ HG-SNS102BJ HG-SNS152BJ HG-SNS202BJ HG-SNS302BJ
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